Le marquis de Mirabeau fit son apprentissage sur les champs de bataille, comme son père, qu'on avait surnommé "col d'argent" à la suite d'une blessure reçue à la guerre. Il se distingua au siège de Philippsbourg, au combat de Clausen, fut décoré de la croix de Saint-Louis mais la grande ambition du marquis était d'entrer au Panthéon des Lettres. Ses écrits lui vaudront d'être emprisonné à Vincennes, mais aussi l'estime des princes "éclairés", Gustave III lui décernera l'ordre de Vasa, le dauphin qualifiera son "chef-d'œuvre" LAmi des hommes, de "bréviaire des honnêtes gens" L'Europe des Lumières, unanime, le baptisa l'Ami des hommes.

Disciple de Quesnay, ami de Montesquieu, protecteur de Rousseau, il voulait faire d'une France livrée aux intrigues des courtisans, un royaume administré par des seigneurs "pères de leurs paysans"

Mais dans sa famille, Mirabeau père était un tyran redoutable. Il se heurta tout au long de sa vie à ses deux fils, "Mirabeau tonnerre" le tribun de la Constituante, et "Mirabeau tonneau", le cadet, colonel des "hussards de la mort" de l'armée de Condé.

Disparu le 11 juillet 1789, Mirabeau père avait écrit trente ans plus tôt : "Ceux qui ne voient pas le danger sont aveugles, car nous y touchons".

Gilles Henry, trois fois lauréat de l'Académie française, lauréat de la Société des Gens de Lettres, est à la fois un détective de l'Histoire et un Maigret de la généalogie, tant par ses méthodes d'investigation que par sa manière de démonter puis de raconter les circonstances historiques.

Il a publié plus de soixante-dix ouvrages (dix en collaboration) : biographies (Flaubert, Malherbe, Dumas, Cartouche, Mirabeau père, Maigret, les Mousses, Chroniques de cheminots, Le charpentier et la modiste, Molière, Mozart), guides de généalogie, dictionnaires (Le Petit dictionnaire de Gilles Henry: Mots, Expressions, Phrases, Lieux), consacrant une série d'ouvrages et d'albums à la Normandie où il vit (Caen au fil des ans, Le Mont Saint-Michel, Les belles dates du Caen jadis, Promenades littéraires en Normandie, Je vous écris de Caen en Normandie).